Raspberry Piのインストールと初期設定
使用するRaspberry PI
The Raspberry Pi 3 Model B+ is the final revision in the Raspberry Pi 3 range.
- Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8) 64-bit SoC @ 1.4GHz
- 1GB LPDDR2 SDRAM
- 2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac wireless LAN, Bluetooth 4.2, BLE
- Gigabit Ethernet over USB 2.0 (maximum throughput 300 Mbps)
- Extended 40-pin GPIO header
- Full-size HDMI
- 4 USB 2.0 ports
- CSI camera port for connecting a Raspberry Pi camera
- DSI display port for connecting a Raspberry Pi touchscreen display
- 4-pole stereo output and composite video port
- Micro SD port for loading your operating system and storing data
- 5V/2.5A DC power input
- Power-over-Ethernet (PoE) support (requires separate PoE HAT)
OSのインストール
Raspberry Pi Imagerのインストール（Windows10）
公式ページからWindows版をダウンロード。ダウンロードしたimager_1.5.exeを実行する。
Raspberry Pi OSをSDカードにインストール
Choose OSで一番上のRaspberry Pi OS（32bit, A port of Debian with the Raspberry Pi Desktop(Recommended), Released:2021-01-11)，Choose SD CARDで書き込み先のデバイスを選択（カードの内容は消去されるので注意）。WRITEボタンを押すと書き込みが始まる。
参考にしたサイト
Raspberry Pi OS (Raspbian)のインストール – 公式Imager対応 – Indoor Corgi
起動＆初期設定
microSDカード・ディスプレイ・マウス・キーボードを接続してから，電源（USB microBケーブル）を接続して，起動。
- Set country: Japan/Japanese/Tokyoを選択
- Change Password: パスワードを変える
- Set up Screen: 画面外枠に黒い領域があるのでチェックを入れる
- Select Wireless Network: WiFiを選択
- Update Software: アップデート
すべて終わったら再起動。めでたしめでたし。
参考にしたサイト
Raspberry PiのセットアップとOS (Raspbian)の初期設定 – Indoor Corgi
カメラを使えるようにする
使用するカメラ
Raspberry Pi High Quality Camera
- Sony IMX477R stacked, back-illuminated sensor, 12.3 megapixels, 7.9 mm sensor diagonal, 1.55 μm × 1.55 μm pixel size
- Ouput: RAW12/10/8, COMP8
- Back focus: Adjustable (12.5 mm–22.4 mm)
- Lens standards: C-mount, CS-mount (C-CS adapter included)
- IR cut filter: Integrated
- Ribbon cable length: 200 mm
- Tripod mount: 1/4”-20
カメラを使えるように設定
左上のRaspberry Piのメニューボタンから「設定」＞「Raspberry Piの設定」をクリックして，システム設定を開く。「インターフェイス」タブをクリックし，「カメラ」について「有効」を選択して「OK」ボタンをクリック。
LXTerminal上で「vcgencmd get_camera」を実行して，「supported=1 detected=1」と表示されたら、カメラが認識されていることを確認。LXTerminal上で以下を実行して撮影画像を確認。
静止画の場合
raspistill -o testjpg
動画の場合
raspivid -t 10000 -o testvideo.h264
