前提

Raspberry PiへHDMIモニターを接続せずに，VNCやSSHでリモートアクセスしている場合，カメラのプレビューが表示されない（例：カメラモジュールを始めよう - Pythonコードでカメラモジュールをコントロールする方法 | Raspberry Pi Projects）。

そこで，以下のような対策を取ってきた。

SSPライブラリでRaspberry Pi Camera Moduleを動かしてみる - input-R

RPi-Cam-Web-Interface - input-R

ちなみに，前者のVisionProcessingFrameworkは，上記ページではリンクが切れているが，今は，https://soho-enterprise.com/page-915/からダウンロードできる。ただし，High quality camera（IMX417R）は該当するライブラリがないので，使えない（と思われる）。

対策

VNC接続の設定を変える

下記に書いた通り，VNC Serverを開き，アプリの右上からOptionsを開く。Troubleshootingを選び，Enable direct capture modeにチェックを入れる。

Raspberry PiへのPoE給電とUbuntuからVNC接続 - input-R

picameraによる実行

pipenv仮想環境にpicameraを入れる（不要かも？）

cd PJhqcamera
pipenv shell
pipenv install picamera

picameraを実行

pipenv仮想環境でjupyter labを立ち上げ，以下のコードを実行。プレビュー画面がUbuntu上に表示される。

from time import sleep
from picamera import PiCamera
camera = PiCamera()
camera.start_preview(fullscreen=False, window=(50,150,1024,576))
sleep(10)
camera.stop_preview()
camera.close()