SSPライブラリでRaspberry Pi Camera Moduleを動かしてみる
インターフェース誌で2016年12月号から3号連続で特集されているSSPライブラリを導入してみる。イメージセンサーの素の画像データ（RAWデータ）を取り出すことで，基本的な画質調整から試せるだけでなく，RAWデータの保存と画像処理を分離することで，撮影不能時間を短くしたり，raspivid以上の高速/高解像度の動画撮影が可能になる（らしい）。
環境構築
SSPライブラリのインストール
インストール法は次のページを参考。概ね書いてあるとおりに実行していけばインストールできた。
ただし最新のバージョンでは，ラズパイにOpenCVをインストールする方法にあるとおり，ファイル拡張は不要（というかできない）。
インストールできたかは次のコマンドで確認
$ cd ~/libssp/1.31/sample/
$ sudo stillsample/stillsample profiles/IMX219\(1280x720@60Hz\).xml stillsampletest.raw
$ ls -l stillsampletest.raw
実際に画を見るには，windowsでダウンロードページにあるRAWViwer1.3.exeを使う。
VisionProcessingFramework(VPF) 環境構築
まず，GUIで必要なgtkパッケージを入れる（VPFではgtk2を使うようで，gtk3だけでは不可）。
$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev
次に，OpenCVを入れる。なお，OpenCVのインストールに関してはraspberry pi opencv ビデオで顔認識（コンパイルなし！） - KOKENSHAの技術ブログも参考。
$ sudo apt-get install libopencv-dev
続いて，次のページに書いてあるとおりに実行。
www.visionproc.org
ASTROの導入
VPFでも解像度が小さいうちはいいが，大きいとRpiの画面（実際にはVNC viewer内）に入りきらず不便なので，Gain（感度；実際にはアナログゲインとデジタルゲイン），Coarse Integration Time（露出時間）を指定できるように変更したプログラムを利用する。Vision Processing Community:Downloadからastro_20171201.zipをダウンロードし，「~/libssp/1.31/astro」に展開。
ここまで来れば，例えば，次のコードで，3200X2400pxのJPGとRAWファイルが出力される（アナログゲイン：200，デジタルゲイン：300，露出時間：600）。
$ cd ~/libssp/1.31/sample/
$ ./still.sh output 200 300 600
これをPCへ移行させればよいのだが，RAWViwer1.3.exeではRAWファイルを読めなかった。RawTherapeeでは読める。ただし，このソフトでは最初の画素がBから始まることを仮定しており，チャネルミキサでRとBを入れ替える。
